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香川県高松市出身。東京芸術大学卒業。同大学院修了。大阪芸術大学（芸術学部）教授。 国内外の主要オーケストラをはじめ、世界的コンダクター、チョン・ミョンフンとも共演。さらにジャンルを超えて、シーラ・E、フェイ・ウォン、ジプシー・キングス等のポップス系アーティストや、バレエ・ダンサー熊川哲也らとも共演している。活動の場は日本だけでなく、韓国、台湾などアジアにも広がる。アメリカでもフィギュア・スケート選手のミシェル・クワンが「レッド・ヴァイオリン」の曲を使用して世界選手権で1位に輝き、川井の名前が一躍注目を浴びた。 作曲家としてもジャンルを越えた音楽作りに才能を発揮。2003年12月には、東京国際フォーラムで自作の「オーロラ」を東京フィルと共演し大成功を収めた他、TVやCM等、映像音楽の作曲も手がける。その活動は多岐にわたり、テレビ番組『ミューズの楽譜』（テレビ東京系）での司会と演奏は記憶に新しい。また2007年10月からは、レギュラー番組『川井郁子ハートストリングス』（ニッポン放送、月～金8:20～8:24）でラジオパーソナリティーを務めている。 自身の音楽世界に加え独自の表現世界を持ち、舞踊劇・音楽劇への出演や、2005年からはオリジナルステージ『Duende』（ドゥエンデ）のシリーズ化など、ますますその活動の場を広げている。また、「川井郁子 Mother Hand 基金」の設立や、日本UNHCR協会評議員を務めるなど、社会奉仕活動にも積極的に参加している。